Tietoja Zigbee EZSP UART:sta |Owon tekniikka

Kirjoittaja: TorchIoTBootCamp
Linkki: https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
Lähettäjä: Quora

1. Esittely

Silicon Labs on tarjonnut isäntä+NCP-ratkaisun Zigbee-yhdyskäytävän suunnitteluun.Tässä arkkitehtuurissa isäntä voi kommunikoida NCP:n kanssa UART- tai SPI-liitännän kautta.Yleisimmin käytetään UART:ta, koska se on paljon yksinkertaisempi kuin SPI.

Silicon Labs on myös toimittanut malliprojektin isäntäohjelmalle, joka on esimerkkiZ3GatewayHost.Näyte toimii Unix-tyyppisellä järjestelmällä.Jotkut asiakkaat saattavat haluta isäntänäytteen, joka toimii RTOS:lla, mutta valitettavasti RTOS-pohjaista isäntänäytettä ei toistaiseksi ole.Käyttäjien on kehitettävä oma isäntäohjelma, joka perustuu RTOS:iin.

On tärkeää ymmärtää UART-yhdyskäytäväprotokolla ennen mukautetun isäntäohjelman kehittämistä.Sekä UART-pohjaisessa NCP:ssä että SPI-pohjaisessa NCP:ssä isäntä käyttää EZSP-protokollaa viestiäkseen NCP:n kanssa.EZSPon lyhenneEmberZnet Serial Protocol, ja se on määritelty kohdassaUG100.UART-pohjaisessa NCP:ssä alemman kerroksen protokolla on toteutettu kuljettamaan EZSP-tietoja luotettavasti UART:n kautta.TUHKAprotokolla, lyhenneAsynkroninen sarjaisäntä.Lisätietoja ASH:sta on osoitteessaUG101jaUG115.

EZSP:n ja ASH:n välinen suhde voidaan havainnollistaa seuraavalla kaaviolla:

EZSP:n ja ASH-protokollan tietomuoto voidaan havainnollistaa seuraavalla kaaviolla:

Tällä sivulla esittelemme UART-tietojen kehystysprosessin ja joitain avainkehyksiä, joita käytetään usein Zigbee-yhdyskäytävässä.

2. Kehystys

Yleinen kehystysprosessi voidaan havainnollistaa seuraavalla kaaviolla:

Tässä kaaviossa data tarkoittaa EZSP-kehystä.Yleensä kehystysprosessit ovat: |Ei|Vaihe|Viite|

|:-|:-|:-|

|1|Täytä EZSP-kehys|UG100|

|2|Tietojen satunnaistaminen|UG101:n osio 4.3|

|4|Laske CRC|UG101|:n osio 2.3|

|5|tavutäyte|UG101:n osio 4.2|

|6|Lisää loppulippu|UG101|:n osio 2.4|

2.1.Täytä EZSP-kehys

EZSP-kehysmuoto on kuvattu UG100:n luvussa 3.

Huomaa, että tämä muoto voi muuttua SDK:n päivityksen yhteydessä.Kun muoto muuttuu, annamme sille uuden versionumeron.Viimeisin EZSP-versionumero on 8 tätä artikkelia kirjoitettaessa (EmberZnet 6.8).

Koska EZSP-kehysmuoto voi olla erilainen eri versioiden välillä, on pakollinen vaatimus, että isäntä ja NCPON PAKKOtoimivat samalla EZSP-versiolla.Muuten he eivät voi kommunikoida odotetulla tavalla.

Tämän saavuttamiseksi ensimmäisen komennon isännän ja NCP:n välillä on oltava version komento.Toisin sanoen isännän on noudettava NCP:n EZSP-versio ennen muuta viestintää.Jos EZSP-versio eroaa isäntäpuolen EZSP-versiosta, viestintä on keskeytettävä.

Tämän takana oleva implisiittinen vaatimus on, että version komennon muoto voiÄLÄ KOSKAAN MUUTA.EZSP-version komentomuoto on seuraavanlainen:

Parametrikentän selitykset ja versiovastauksen muoto löytyvät UG100:n luvusta 4.Parametrikenttä on isäntäohjelman EZSP-versio.Kun tämä artikkeli on kirjoitettu, se on 8.

Esittäjä: TorchIoTBootCamp
链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注愘凂

2.2.Tietojen satunnaistaminen

Yksityiskohtainen satunnaistusprosessi on kuvattu UG101:n kohdassa 4.3.Koko EZSP-kehys satunnaistetaan.Satunnaistaminen on poissulkeva TAI EZSP-kehys ja näennäissatunnainen sekvenssi.

Alla on algoritmi pseudosatunnaissekvenssin luomiseksi.

rand0 = 0×42
jos randin bitti 0 on 0, randi+1 = randi >> 1
jos randin bitti 0 on 1, randi+1 = (randi >> 1) ^ 0xB8

2.3.Lisää ohjaustavu

Ohjaustavu on yhden tavun data, ja se tulisi lisätä kehyksen päähän.Muoto on havainnollistettu alla olevalla taulukolla:

Kaikkiaan ohjaustavuja on 6 erilaista.Kolmea ensimmäistä käytetään yleisissä kehyksissä, joissa on EZSP-tietoja, mukaan lukien DATA, ACK ja NAK.Kolmea viimeistä käytetään ilman yleistä EZSP-dataa, mukaan lukien RST, RSTACK ja ERROR.

RST-, RSTACK- ja ERROR-muoto on kuvattu kohdissa 3.1-3.3.

2.4.Laske CRC

16-bittinen CRC lasketaan tavuista ohjaustavusta datan loppuun.Standardi CRCCCITT (g(x) = x16 + x12 + x5 + 1) alustetaan arvoon 0xFFFF.Merkittävin tavu edeltää vähiten merkitsevää tavua (big-endian mode).